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    基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第2期 作者: 黄 颖 阅读量: 2870

    移动机器人自主充电一直是机器人领域的关键技术,针对国内外自主充电技术算法复杂、成本高、引导范围小的问题,提出了红外激光亮线引导对接的方案,该方案较好地解决了移动机器人2m范围内自主充电的问题,仿真实验证明了本方案的高效性, 展开

    自主充电 移动机器人 图像识别 红外激光

    提高数学师范生师范技能的训练实践 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第2期 作者: 方东辉 阅读量: 2889

    采用问卷调查法,剖析了师范院校教育实习过程中存在的师范技能方面的问题,结合吉首大学的教育实践,提出了提高数学师范生师范技能的几点建议, 展开

    数学 师范技能 师范生 教育实习

    基于绝热演化通道的任意比特对称Dicke态的制备 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第4期 作者: 李满仓 阅读量: 3229

    摘  要:根据绝热通道技术及暗态的演化机制,提出多个囚禁离子量子比特的纠缠Dicke态制备方案,该方案实现了处于激发状态的离子数连续可调,可完成任意对称Dicke态的制备,离子阱系统处于暗态,且能按照量子绝热演化进行,对试验参数的涨落不敏感,离子阱系统具有良好的屏蔽性,使离子几乎不受外界环境的影响,对离子比特的量子操作有更高的保真度 展开

    量子绝热通道 对称Dicke态 暗态 离子阱

    利用第一性原理研究Ti2O3电子结构和光学性质 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第4期 作者: 袁峰 阅读量: 2110

    摘  要:利用密度泛函理论的第一性原理计算方法,研究本征Ti2O3的几何结构、电子结构和光学性质,并与相关文献报道作比较,结果表明,Ti2O3晶体中Ti原子和O原子间成共价键,其价带和导带均主要由Ti的3d轨道贡献,Ti2O3光谱的吸收峰位与介电函数虚部的介电峰位在低能区是一致的,揭示了光辐射使Ti2O3晶体中电子跃迁的微观机理, 展开

    Ti2O3 密度泛函理论 电子结构 光学性质

    全钒液流电池电极材料的研究进展 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第4期 作者: 张文泽 阅读量: 2030

    摘  要:介绍了全钒液流电池的结构、原理、特点及其发展过程,对制约全钒液流电池发展的电极材料这一关键组成作了论述,从电极材料的对比分析、电极改性方法的介绍及其电化学性能的优化机制等方面,综述了钒电池电极材料的发展过程及现状 展开

    全钒液流电池 电极材料 研究 进展

    基于报童模型的汽车租赁企业最优订购策略 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第4期 作者: 罗如学 阅读量: 3293

    摘要:为了提高汽车租赁企业的效益,增强其竞争力,制定一个有效的汽车订购策略成为汽车租赁业的重点研究问题,假设市场对汽车租赁的随机需求服从正态分布,建立汽车租赁企业的最优订购模型,当企业采用最优订购决策时,企业的利润达到最大化,通过算例分析并利用MATI,AB运算,验证了模型的有效性和可靠性 展开

    报童模型 汽车 租赁 最优订购策略

    半离散且带有广义齐次核Hilbert型不等式的加强 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第6期 作者: 聂彩云 阅读量: 3783

    利用实函数技巧,引入实齐次核并估算权函数,运用加强的Holder不等式对一个半离散且带有广义齐次核的H libe rt型不等式进一步加强,从而建立了一些新的不等式, 展开

    Hlibert型不等式 权系数 权函数 Holder不等式

    恰有5个非中心元的共轭类的有限群 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第6期 作者: 温海风 阅读量: 518

    研究有限群的非中心元的共轭类对群结构的影响,给出恰有5个非中心元的共轭类的有限群的分类, 展开

    有限群 非中心元 共轭类 Frobenius群

    基于共轭梯度迭代算法受控AR模型的参数辨识 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第6期 作者: 胡志增 阅读量: 3781

    推导了单输入单输出系统的辅助模型,它有助于减少计算量和提高共轭梯度迭代算法(新算法)的收敛速度,相比于受控移动平均模型中所提出的交互式随机梯度算法,新算法用更少的迭代步骤就可求出模型的参数估计,另外,新算法能避免出现矩阵的逆矩阵形式,对新算法与双共轭梯度算法进行比较,并给出数值实例检验新算法的有效性, 展开

    参数估计 辅助模型 共轭梯度迭代算法 受控AR模型

    八月瓜果皮中齐墩果酸的大孔树脂分离工艺 收藏

    期刊: 吉首大学学报(自然科学版) 刊期: 2016年第6期 作者: 张晓旭 阅读量: 2287

    对7种商品化大孔树脂吸附分离八月瓜果皮齐墩果酸的性能进行对比筛选,发现XDA-1型树脂最适合八月瓜果皮齐墩果酸的分离,在单因素实验基础上,用响应面优化法考察了固液比、吸附温度和吸附时间对齐墩果酸提取率的影响,结果表明,在固液比为1:8(g/mI.),/10℃温度下吸附315 min,齐墩果酸的提取率为0.265 6%.模型预测值为0. 2/13 2%,实验结果与模型预测值吻合, 展开

    八月瓜 大孔树脂 齐墩果酸 分离

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